http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/63281| Название: | Эффективная методология сбора данных для обучения обратной динамической модели манипулятора на основе аналитического метода. II |
| Авторы: | Ту Раин |
| Ключевые слова: | техника компьютерное моделирование управляющие системы манипуляторы модели метод Левенберга-Марквардта метод Ньютона-Эйлера |
| Дата публикации: | 2023 |
| Библиографическое описание: | Ту Раин Эффективная методология сбора данных для обучения обратной динамической модели манипулятора на основе аналитического метода. II / Ту Раин // Челябинский физико-математический журнал. - 2023. - Т.8, №1.-С. 146-151. |
| Краткий осмотр (реферат): | Рассматривается параметрическая модель манипулятора, полученная из динамики твердого тела с использованием аналитического метода |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/63281 |
| Располагается в коллекциях: | Статьи из периодических изданий (на русском языке) |
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Rain_Effektivnaya_23.pdf | 185.66 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.