| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Ту Раин | - |
| dc.date.accessioned | 2024-08-13T11:19:43Z | - |
| dc.date.available | 2024-08-13T11:19:43Z | - |
| dc.date.issued | 2023 | - |
| dc.identifier.citation | Ту Раин Эффективная методология сбора данных для обучения обратной динамической модели манипулятора на основе аналитического метода. II / Ту Раин // Челябинский физико-математический журнал. - 2023. - Т.8, №1.-С. 146-151. | ru |
| dc.identifier.uri | http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/63281 | - |
| dc.description.abstract | Рассматривается параметрическая модель манипулятора, полученная из динамики твердого тела с использованием аналитического метода | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.subject | техника | ru |
| dc.subject | компьютерное моделирование | ru |
| dc.subject | управляющие системы | ru |
| dc.subject | манипуляторы | ru |
| dc.subject | модели | ru |
| dc.subject | метод Левенберга-Марквардта | ru |
| dc.subject | метод Ньютона-Эйлера | ru |
| dc.title | Эффективная методология сбора данных для обучения обратной динамической модели манипулятора на основе аналитического метода. II | ru |
| dc.type | Article | ru |
| Appears in Collections: | Статьи из периодических изданий (на русском языке)
|
