http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/63281| Title: | Эффективная методология сбора данных для обучения обратной динамической модели манипулятора на основе аналитического метода. II |
| Authors: | Ту Раин |
| Keywords: | техника компьютерное моделирование управляющие системы манипуляторы модели метод Левенберга-Марквардта метод Ньютона-Эйлера |
| Issue Date: | 2023 |
| Citation: | Ту Раин Эффективная методология сбора данных для обучения обратной динамической модели манипулятора на основе аналитического метода. II / Ту Раин // Челябинский физико-математический журнал. - 2023. - Т.8, №1.-С. 146-151. |
| Abstract: | Рассматривается параметрическая модель манипулятора, полученная из динамики твердого тела с использованием аналитического метода |
| URI: | http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/63281 |
| Appears in Collections: | Статьи из периодических изданий (на русском языке) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Rain_Effektivnaya_23.pdf | 185.66 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.