http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/63381| Title: | Сравнительный анализ алгоритмов глубокого обучения с подкреплением DDPG, PPO и SAC для управления беспилотным автомобилем в симуляторе CARLA |
| Authors: | Тихонов, М. К. |
| Keywords: | техника автоматика автоматизация оборудования глубокое обучение с подкреплением беспилотный автомобиль автономное вождение DDPG PPO SAC Stable Baselines 3 CARLA |
| Issue Date: | 2024 |
| Citation: | Тихонов, М.К. Сравнительный анализ алгоритмов глубокого обучения с подкреплением DDPG, PPO и SAC для управления беспилотным автомобилем в симуляторе CARLA / М.К. Тихонов ; Институт космических и информационных технологий СФУ, Красноярск // Научный результат. Сер. Информационные технологии. - 2024. - Т.9, №2.-С. 69-74. - Doi: 10.18413/2518-1092-2024-9-2-0-8. - Библиогр.: с. 73-74. |
| Abstract: | В статье представлен сравнительный анализ трех передовых алгоритмов глубокого обучения с подкреплением: Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG), Proximal Policy Optimization (PPO) и Soft Actor-Critic (SAC), реализованных в библиотеке Stable Baselines 3 |
| URI: | http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/63381 |
| Appears in Collections: | Т. 9, № 2 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Tihonov_Sravnitelnyy_24.pdf | 414.56 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.