http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/57122| Title: | Упрощенный расчет кинематики движения мобильного робота с тремя омниколесами |
| Authors: | Афонин, А. Н. Алейников, А. Ю. Бондарева, Е. Н. |
| Keywords: | механика теоретическая механика роботы мобильные роботы омниколесо движение скорость управление |
| Issue Date: | 2014 |
| Citation: | Афонин, А.Н. Упрощенный расчет кинематики движения мобильного робота с тремя омниколесами / А.Н. Афонин, А.Ю. Алейников, Е.Н. Бондарева ; НИУ БелГУ // Научные ведомости БелГУ. Сер. Математика. Физика. - 2014. - №19(190), вып.36.-С. 180-183. - Библиогр.: с. 182-183. |
| Abstract: | Рассмотрена кинематика движения мобильного робота с тремя омниколесами, расположенными под углом 120°. Предложены упрощенные формулы для расчета скоростей вращения колес, обеспечивающие движение робота в заданном направлении с требуемой скоростью. Эти формулы могут использоваться при создании систем управления подобными роботами |
| URI: | http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/57122 |
| Appears in Collections: | № 19 (190), вып. 36 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Afonin_Uproshchennyy_raschet.pdf | 100.86 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.