http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/13822| Title: | Микроконтроллерная система управления устойчивостью положения автономной мобильной двухколесной робототизированной тележки с алгоритмом на основе нечеткой логики |
| Authors: | Алейников, А. Ю. |
| Keywords: | техника автоматика робототизированная тележка микроконтроллер роботы датчики лингвистическая переменная база правил |
| Issue Date: | 2012 |
| Citation: | Алейников, А.Ю. Микроконтроллерная система управления устойчивостью положения автономной мобильной двухколесной робототизированной тележки с алгоритмом на основе нечеткой логики / А. Ю. Алейников // Научные ведомости БелГУ. Сер. Математика. Физика. - 2012. - №23(142), вып.29.-С. 105-109. |
| Abstract: | Система управления для поддержания постоянного угла наклона во время передвижения роботизированной тележкой полезного груза, а также в режиме остановки |
| URI: | http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/13822 |
| Appears in Collections: | Научные ведомости БелГУ. Сер. Математика. Физика |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Aleynikov_Mikrokontrollernaya.pdf | 181.78 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.